1. 古代萌芽（公元前250年–17世紀）

• 帕斯卡原理的雛形：古希臘和古羅馬人利用水壓原理建造簡單機械，如阿基米德螺旋泵（公元前250年）。

• 水力應用：中國漢代的水排（水力鼓風裝置）和歐洲中世紀的水力磨坊，雖未形成系統理論，但為液壓技術奠定了基礎。

2. 理論奠基（17–18世紀）

• 帕斯卡定律（1648年）：法國科學家布萊茲·帕斯卡提出封閉流體中壓力傳遞的原理，為液壓系統提供了理論基礎。

• 伯努利方程（1738年）：丹尼爾·伯努利提出流體能量守恒定律，進一步推動流體力學發展。

3. 工業革命時期的實踐（19世紀）

• 第一臺液壓機（1795年）：英國人約瑟夫·布拉馬發明液壓壓力機，首次將帕斯卡定律轉化為實用機械。

• 液壓傳動應用：19世紀中期，液壓技術用于起重機、閘門等工業設備，但受限于材料和密封技術，效率較低。

4. 現代液壓技術成型（20世紀初–1940年代）

• 礦物油替代水：20世紀初，礦物油作為液壓介質解決了水的腐蝕和潤滑問題。

• 關鍵元件突破：齒輪泵、柱塞泵、方向控制閥等元件發明，提升了系統可靠性和壓力范圍。

• 軍事推動：二戰期間，液壓系統廣泛應用于坦克、飛機起落架和火炮控制系統，加速技術革新。

5. 電液控制與自動化（1950–1980年代）

• 伺服液壓系統：電液伺服閥的出現（1950年代）實現了高精度運動控制，應用于航天（如阿波羅計劃）和機床。

• 集成電路結合：電子控制技術與液壓結合，推動工程機械（挖掘機、裝載機）的自動化。

6. 高效化與智能化（1990年代至今）

• 節能技術：變量泵、負載敏感系統等降低能耗，適應環保需求。

• 電子化集成：比例閥、數字液壓閥和智能傳感器實現精準控制，如挖掘機的智能流量分配。

• 混合動力與新能源：液壓混合動力汽車（如豐田普銳斯液壓版）探索能量回收。

• 未來趨勢：納米材料、智能軟體機器人（如仿生液壓肌肉）和數字孿生技術進一步拓展應用邊界。